速度繼電器結構原理

在自動控制系統(tǒng)中，有時需要根據電動機或主軸轉速的變化來自動轉換控制動作。例如在電動機的反接制動電路中，為了使電動機在反接制動時轉速下降到零的一瞬間，能夠及時地將反接制動電路自動切斷，以免電動機反方向轉動，就必須根據電動機的轉速變化來自動換接控制電路。這種控制方式就叫做速度控制。



速度控制電路中用來反映速度信號的自動電器，最常見的是感應式速度繼電器。它的工作原理和異步電動機相似，圖是其結構原理示意圖。速度繼電器的軸1和電動機的轉軸聯(lián)接起來。這根軸上裝有圓柱形的電永磁吸盤電磁鐵2。在它的外面，隔著很小的間隙套著一個圓環(huán)3.這個圓環(huán)通過支架6固定在軸承4上。圓環(huán)由硅鋼片疊成，并裝有鼠籠形的短路繞組5.為了理解速度繼電器人作用，可以把圓環(huán)看作是鼠籠式異步電動機的轉子，而把永久磁鐵看作是定子。當電動機帶動軸1旋轉時，永久磁鐵2就像鼠籠式電動機的定子那樣，產生旋轉磁場，于圓環(huán)3也像鼠籠式電動機的轉子一樣，跟著這個旋轉磁場轉動。

當軸1順時針方向旋轉時，圓環(huán)3也順時針方向轉動，這時和它固定在一起的支架6和頂塊7也將順時針方向轉動，從而使動觸片10離開靜觸點11而與靜觸點12閉合。靜觸點12又作為擋塊使用，它限制了頂塊的繼續(xù)轉動。因此，永久磁鐵2旋轉時，圓環(huán)3只能轉過一個不大的角度。同理，如果軸1反時針方向旋轉，則通過圓環(huán)和頂塊將使動觸點13與靜觸點14斷開而與15閉合。顯然，只有在轉軸1不轉動的情況下，速度繼電器的常開觸點10、12和13、15才是斷開的。這樣，就可以通過速度繼電器相應觸點的閉合或斷開來檢查出電動機是否在轉動以及旋轉的方向。速度繼電器的動作轉速一般不低于300r/min，復位轉速約在100r/min以下，工作時允許的最高轉速可達1000~3600r/min。



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